Hardware/Software Do Sumoru
Descrição do Hardware:
O hardware para o funcionamento do sumo robot é constituído, basicamente, por circuitos lógicos, microcontroladores, ADC´s, sensores analógicos e digitais, etc. A forma como se encontram os diferentes circuitos de controlo no hardware é mostrado através de diagramas de blocos, como se observa na figura 8.1. A descrição do funcionamento de cada bloco foi descrita nos capítulos anteriores.
Figura 8.1 – Diagrama de controlo do robot.
Placa de Circuito Impresso:
O layout da placa de circuito impresso foi realizado utilizando o software ORCAD layout, e encontra-se na figura a seguir:
Figura 8.2 – Placa de circuito Impresso.
Descrição Software:
O Software implementado no sumo robot, é baseado na linguagem C para PIC’s, para tal efeito foi utilizado o compilador PCWH versão 3.41 da CCS, através de este software é possível a implementação das diferentes funções para o controlo do sumo robot. Este compilador é especialmente dedicado aos microcontroladores da Microchip.
Para carregar o ficheiro hexadecimal (.hex) para o microcontrolador foi utilizado o software MPLAB da microchip, com recurso ao programador PICStartPlus da microchip™.
