Processo De Construção Do Sumoru

• Sistema de transmissão;
• Chassis;
• Sistema de protecção;
• Carroçaria;
• Design;

     

Chassis:

O chassis é constituído por duas calhas em U. Cada uma destas calhas suporta dois pares de rodas. De forma a garantir a estabilidade da estrutura colocou-se dois barões roscados a unir as duas calhas. Estes barões servirão também de suporte para a bateria utilizada.

      

Figura 2 – Chassis do sumo robot.

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Sistema de Protecção:

De forma a nos precavermos da eventualidade de, num confronto frente a frente, o nosso robot estar a circular no sentido oposto o sentido imposto pelos motores, optámos por colocar no robot um sistema de protecção. Este sistema electromecânico é constituído por um microswitch que é activo através do movimento de uma roda. Esta roda gira livremente quando o robot anda em frente e gira em conjunto com o veio quando o robot anda para trás. É através de uma pequena peça em plástico acopolada a este veio que o microswitch é activo. Uma vez que se pretendia que esta roda não tivesse qualquer tipo de influência sobre movimento do robot foi aplicada utilizando um sistema de dois amortecedores.

  

Figura 3– Sistema de protecção do sumo robot.

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Carroçaria:

A carroçaria do robot é baseada numa chapa em alumínio de 2mm dobrada em U. Na frente foi colocada uma outra chapa de forma a criar uma rampa. Estas duas chapas em conjunto com o tubo rectangular foram utilizadas para garantir a protecção dos diversos componentes. Por fim, foi ainda colocada uma tampa de acrílico em forma de U para proteger a placa de circuito impreso.

 

Figura 4– Carroçaria do sumo robot

Design:

Nos nossos dias é dada muita importância ao aspecto visual, como tal, procurámos dar uma imagem atractiva e inovadora ao nosso sumo robot.

    

Figura 5 – Design do sumo robot

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